[汽车之家 车闻中心] NIO IN 2024蔚来创新科技日于7月27日在上海举办，分享了关于AI驱动下智能电动汽车的实践与思考，并正式全量发布行业首个整车全域操作系统SkyOS·天枢，并还有全新的NIO Phone。这次科学技术创新日，让我们大家一起探索，AI时代蔚来如何为产品赋能。

　　会上李斌宣布，全球首颗车规5纳米高性能智驾芯片蔚来神玑NX9031流片成功。作为业界首款采用5nm车规工艺制造的高阶智能驾驶芯片，蔚来“神玑NX9031”芯片和底层软件均已实现自主设计。神玑NX9031拥有超过500亿颗晶体管，不论是综合能力还是执行效率，一颗自研芯片能实现四颗业界旗舰芯片的性能，具体实际性能将在后续公布。

　　在技术层面，神玑NX9031具备超强任务并发解决能力的CPU计算群和充裕的访存带宽，可以在一定程度上完成快速且稳定的延时处理;全链路超感增强--自研图像信号处理器ISP，能实现全天候、全场景识别，实现紧急场景下更早的刹车响应。该芯片将助力实现AI代码辅助、AI帮助客户服务、AI智能抽检等AI新技术。

　　此外，蔚来还总结了此前已有的成绩，例如续航超1000km的150kWh电池包、蔚来第四代换电站等。

　　会上整车全域操作系统SkyOS·天枢全量发布。SkyOS·天枢面向AI时代，具备高带宽、低时延、大算力与异构硬件、跨域融合、灵活持续进化、高可靠性、信息安全七大特性。在底层打通智能硬件、计算平台、通信与能源系统，实现对车联、车控、智能驾驶、数字座舱、手机应用等全域应用的统一管理与协调，在AI时代构建真正的整车全域智能。

　　操作系统这个概念对于很多人而言并不陌生，我们手机使用的安卓、iOS就是典型的手机操作系统，Windows就是最常用的个人电脑操作系统。如果用专业一点的语言讲：操作系统是管理和控制硬件与软件资源，介于上层应用与底层硬件，向下对硬件资源进行抽象，向上对应用软件提供标准与调度的特殊软件。当然也可以用一句话概括：操作系统连接了芯片和应用程序，操作系统要解决的核心问题，是让应用软件能在不同的硬件设备上运行。

　　汽车的操作系统正在经历这一过程，之前，汽车并没有操作系统的概念，即便有ECU控制某个模块，也只是简单的几行代码。伴随着微处理器和微控制器的出现，汽车的电子系统愈发复杂，软件在汽车中的占比越来越高。

　　汽车零部件厂商们为了更好的提高零部件软件的可复用性和可移植性，在2003年联合整车厂以及其它电子、半导体和软件系统公司，共同组建了“汽车开放系统架构联盟”，也就是AUTOSAR，并且推出了开放化、标准化的汽车嵌入式系统软件架构“AUTOSAR规范”。在传统汽车时代，整车厂并不开发软件，所以AUTOSAR主要是面向零部件厂商，用在小算力的ECU上。对于整车厂而言，AUTOSAR在更多时候，只是一种验收规范。

　　但现如今，汽车已确定进入智能化时代，但无论是智能驾驶、智能座舱还是车手互联，都是不同的芯片、不同的软件程序，事实上只是单独运行的若干个操作系统，车辆的智能化功能并非一个整体。

　　伴随着AI时代，大算力芯片、大模型、中央集成电子电气架构的出现，传统的模块化智能显然已经没办法满足新时代智能汽车的开发与持续进化的需求。如何让集中的大算力实现共享？怎么样做跨域的部署与灵活调用？如何让端云无缝连接？如何让AI赋能每个业务功能？未解决这样一些问题，整车操作系统的出现是必然结果。在NT2.0平台，蔚来已经率先量产了SkyOS·天枢中SkyOS-L，是首个实现对AutoSAR国产替代并规模化商用的实时操作系统，并能提供比AutoSAR更强大的功能。

　　蔚来这次在2024科学技术创新日发布的SkyOS·天枢整车全域操作系统，将智能化汽车的上限推至更高。让汽车的智能化从模块智能、系统智能进化到更高级的整车全域智能，让智能化的想象空间不仅仅局限在单点应用，而是扩展到整车全功能的联动上。

　　蔚来可以在一定程度上完成一些独家的智能化功能，例如4D舒适领航、离车自主换电等，从底层来看一个很重要的原因，就是实现了智驾、座舱、导航、云端、底盘、车控、补能等全车资源的统一调度。整车操作系统的出现，不再需要把所有涉及的部门与供应商拉到一起逐个对齐，极大的提升了效率。而在不久的将来，伴随着更多整车全功能的智能联动，也一定会有更全面的车辆智能体验。

　　除了更高的上限，整车智能系统也有着更强的通用性，除了高端的蔚来产品线，蔚来已经发布了乐道，并还有另外一个更加亲民的子品牌等待面世。整车智能系统，可以依据不同级别车型的硬件算力、不同市场的需求，在保证差异化选择的同时，实现不一样的品牌不同级别车型智能化的最大化。

　　当然，这也是蔚来有了自己的芯片后，才更加有动力去研发底层的基础软件。因为只有芯片和基础软件相配合，才能发挥最大的效率。从芯片到智能系统，在智能电动领域，中国新能源汽车产业确实已经走在了世界的最前列，引领着全球的发展。

　　蔚来带来新新一代Banyan智能系统——Banyan 3，它是蔚来首个基于AI底层能力打磨而成的智能系统，可以充分的发挥超前的硬件配置所带来的算力基础，将最新的AI 算法与智能硬件、原生智能框架和智舱应用深度融合。

　　智能底盘真正的灵魂是AI能力，在Banyan 3，4D舒适领航正式升级为4D全域舒适领航，无需导航、全域可用。更重要的是，4D全域舒适领航将全方面覆盖所有配备CDC动态阻尼控制的车型，继ES8、ET7、ES7和EC7后，ES6和EC6车主也能够体验到4D舒适领航。

　　Banyan3推出了行业首个面向后排乘客的智能驾驶模式——后排尊享模式。综合舒适性提升最多达50%，对于容易晕车的后排乘客，这项功能的推出绝对是个好消息。

　　大模型和端侧智能技术，还将重塑Banyan 3座舱智能体验。今天这场NIO IN，首次以7.1.4 全景声标准，直播到用户的车机中。Banyan3上，蔚来与共同推出「臻品AI音质」，让缺乏全景声的普通音源，也能够解锁7.1.4全景声体验。为满足音乐爱好者的极致追求，Banyan 3推出自研「专家均衡器 Pro EQ」，首次将专业级的调音工具带进车里，支持从20Hz到20000Hz的频响曲线精细调节；同时推出无麦K歌2.0，通过与多个音乐平台深度合作，带来首个基于原生应用的「AI智能伴唱」体验，实时修复。智能修音，立马变麦霸。

　　今天，蔚来正式公开宣布接入车载小程序，跟随Banyan 3的升级，包括星巴克、麦当劳、微信读书等在内的一批高品质生活服务小程序都提供Banyan的用户。

　　蔚来发布的6大NOMI智能体：停车助手、守卫摘要、服务管家、探索发现、旅行回忆以及NOMI DJ的多智能体，将在Banyan 3及后续版本陆续推送。同时，基于NOMI Agents智能体架构， 座舱体验从「单点功能」向「主动智能」进化。从今年开始，蔚来智能座舱的核心体验，将全面Agent化。

　　「情感引擎」是NOMI GPT最核心的技术之一，能带来情境智能、专属智能和情感表达3个基石能力。在情感引擎的驱动下，NOMI可以更好地与用户共情，带去关怀、惊喜与安心，成为真正的情感伙伴。

　　Banyan 3，蔚来首个基于AI底层能力打磨而成的智能系统，将在下周开启用户领航团的招募，预计将在8月底推送，敬请关注。

　　蔚来目前在AEB中应用了端到端，端到端NOA后续才会推出。那么什么是端到端呢？传统的无人驾驶系统采用模块化部署策略，其中每个功能，如感知、预测和规划，都是单独开发并集成到系统中的，执行时需要一个环节接一个环节递进。端到端自动驾驶则能像人一样，“看”到外界场景后直接就能做出判断，从信息输入到决策执行一气呵成，没有中间环节。

　　直接感知强调系统直接从原始数据中获取环境信息，不经过太多的中间处理和转换环节，这是端到端中的一个关键起始点。直接决策则是基于感知结果直接生成驾驶策略和行动指令，减少了中间复杂的推理和转换过程，也是端到端的重要体现。

　　端到端可以在一定程度上完成整个无人驾驶流程的连贯性和整体性，除了感知和决策，还包括将决策转化为实际车辆控制动作以及整一个完整的过程中的无缝衔接和高效协同。所以，直接感知和直接决策是端到端的核心特征之一，但也不能简单地将它们与端到端完全等同，端到端是一个更全面、涵盖整个无人驾驶体系从输入到输出的概念。

　　基于端到端升级，蔚来将推出智能安全辅助2.0，大幅度的提高可以响应的场景，从标准场景彻底走向复杂的真实世界，全场景、全方位、全速率覆盖的智能安全守护。

　　蔚来发布了中国首个智能驾驶世界模型NWM（NIO World Model，蔚来世界模型），其拥有空间认知-想象重建和时间认知-想象推演能力。可全量理解数据、具有长时序推演和决策能力，能在100毫秒内推演出216种有几率发生的场景，寻找到最优决策。作为生成式模型，NWM可将3秒钟的驾驶视频作为Prompt（提示词），生成长达120秒的视频。NWM 还具备与生俱来的闭环仿真测试能力，已在复杂交互场景中全面测试并验证性能。

　　NADArch2.0在算法层升级为引入世界模型的端到端架构，直接从原始传感器数据生成驾驶决策，减少传统方案中的信息损耗，并且预测能力更强，让智能驾驶体验更安全、更拟人。在模型训练层面，NADArch2.0架构还可充分的利用群体智能的数据闭环和生成式仿真数据，通过海量数据驱动智驾模型进行快速迭代。NADArch2.0中的端到端AEB算法，大幅度的提高了对于风险场景的覆盖能力，尤其是应对原本无法响应的场景，提升响应覆盖 6.73 倍，守卫用户的驾驶安全。

　　基于NADArch2.0架构，全域领航辅助NOP+和智能安全将同步升级为2.0版本，为用户所带来更轻松、更安全的智能驾驶体验，其中点到点全域领航辅助2.0将于2024年下半年上车。世界模型对算力要求比较高，蔚来现阶段都是四个Orin X智驾芯片，算力达到1016TOPS。不过现在端到端其实有不堆算力的方案，实现更高级的智驾，并非只能依靠堆算力。

　　此外，在这次NIO IN 2024蔚来创新科技日上，蔚来还发布了全新的NIO Phone，售价区间为6499-7499元。NIO Phone第一代主张为蔚来用户而生，用蔚来的产品思路为手机行业、车手互联领域带来一些改变。全新NIO Phone主张为喜爱蔚来的人而生，让更多人有机会从NIO Phone开始，真切感受蔚来科学技术产品的理念，成为蔚来社区的成员。

　　新机采用了全球最好的，也是弯折深度最深的6.82英寸等深四曲屏，技术上做到了业界最深的弯折深度——724μm。这种设计既保留了全新 NIO Phone 圆润的握持手感，又让画面观感更加纯粹。背部设计延续了天际线的设计语言，整体比例比上一代也更和谐，更精致。这种设计，放在桌子上也不会晃动，不会咯吱作响。整个背面干净简约，没有过度装饰的元素。今年的特别版「星云红」，是全哑光的设计，完全不沾指纹，手感像丝绒一样。

　　手机设计采用了与蔚来汽车设计同源的DNA，外观依然给人极致触视觉体验，摄像头钻切、天际线等设计，将蔚来的业设计美学从汽车延伸到手机。在工艺上，全新 NIO Phone也有诸多创新。EPedition背板采用一体纳米微晶陶瓷设计，独有的EP经典红色天际线属行业首创，并且采用行业顶级钟表手工打磨刻墨工艺，在视觉感受和触感上带来了出众的体验。全新NIO Phone一共带来了三种材质，六种全新的配色，灵感全部来源于蔚来车和内饰的经典配色。

　　标配即旗舰，骁龙8 Gen3处理器，根据NIO实验室的数据，安兔兔跑分2267902分。搭载鲧禹散热系统，最大面积散热热源100%覆盖。最高可选16GB+1T的内存与存储组合，颜值性能都在线分钟，可保持59.8帧。

　　全新NIO Phone搭载了最纯净的安卓系统SkyUI，基于NIO Link强强联动，打造最好用的智能座舱生态。手车互联不是简单的投屏，而是智能化的深度交互，也是未来智能汽车决胜的关键之一。

　　现如今，各家车企都在用AI等技术为自家的产品赋能，现在的技术背景下，AI并非噱头，而是真的能提升日常用车的体验，从GPT语言大模型到端到端智能驾驶，人工智能的出现，加快了智能化汽车的进程。

　　这次的蔚来创新科技日，围绕着最新的整车全域操作系统SkyOS·天枢展开，这个汽车领域的新概念，可能会像安卓系统颠覆手机领域、Windows系统颠覆个人电脑领域一样颠覆智能汽车领域。整车全域操作系统能够拉动底层资源，打破汽车智能化的局限性，让更多智能化功能成为可能，这一切还需要一些时间去验证，但我相信，真正智能化的汽车距离我们已不遥远。(文/汽车之家 庞珅)